共有五種常見的防差錯裝置-定位銷、錯誤報警、限位開關、計數器和檢查表。根據防差錯的不同方式，可分為:
1.限制式
定位銷、限位開關、異形接口都屬于這一類。當錯誤即將發生時，通過停止操作及時制止，或通過強制引導糾正。
2.警告式
報警，利用蜂鳴聲或燈光來預測錯誤，提醒操作人員采取措施。
3、助記式
柜臺和核對表就屬于這種方式。去超市購物，為了避免遺忘，最簡單的方法就是先列一張購物清單，逐項核對。
現場使用的防差錯器件有各種形式，各有千秋。它們的共同特點是:
①能夠識別錯誤；
②可實現100%自動檢測；
③同步反應，即時糾正；
④簡單易行，成本低，效果好。
與傳統的質量控制相比，防差錯系統(POKA - YOKE)有哪些優勢？
1.尋因測驗優于傳統測驗。
傳統的檢查只能消除已經發生的缺陷，而尋找原因的檢查側重于控制上游過程中的缺陷原因。
2.自動檢驗比人工檢驗好。
傳統的檢驗主要依靠人工，效率低，成本高。雖然統計抽樣優化了檢驗方法，但增加了風險。POKA - YOKE采用自動檢測，通過各種測量傳感器實現100%識別，規避風險，提高效率。
3.線上檢查優于線下檢查，減少了非增值活動。
對于產品來說，檢驗是一項不增值的活動。傳統的檢驗是在工序完成后由專人進行，需要額外的時間和人力。但是POKA - YOKE的測量可以在設備、工具、工裝、傳輸路徑、存儲位置等各個地方靈活實現。幾乎不占用任何時間和人力。
4.預防控制勝于事后糾正。
在自動化生產線上，高速設備往往在很短的時間內加工大量零件，傳統技術的檢測、判別、反饋、修正之間的時間延遲會造成不良品。但POKA - YOKE設備的控制動作幾乎與發現錯誤同步，因此可以提前預防錯誤或及時停止錯誤，從而消除缺陷。
防差錯系統(POKA - YOKE)是找原因檢查和預防性控制技術的綜合應用，特別適合限制人為失誤，可以替代大量人工檢查。然而，在感官需要檢測和判斷的場合，目前還沒有得到廣泛的應用。相信隨著現代科技的發展，測量方法也越來越豐富和先進，這方面的突破指日可待。
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